基于V—M系统直流双闭环调速装置设计,本论文主要论述了闭环论文范文相关的参考文献,对您的论文写作有参考作用。
闭环论文参考文献：
摘 要：双闭环直流调速系统在工程中应用极为广泛[1].本装置采用V-M桥式可控整流电路作为主电路,由光电编码器检测直流电机转速构成速度反馈,霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈.使用ST公司STM32系列F407微处理器完成整个装置的控制,由微处理器产生触发脉冲信号,经驱动电路进行调速,大大降低了生产成本.实验证明,该装置能稳定运行传统双闭环PI算法,可驱动较大功率的电机.
关键词：V-M系统；双闭环调速；STM32
中图分类号：TB472 文献标识码：A
文章编码：1672-7053（2017）08-0146-02
Abstract：Double closed loop DC speed regulating system is widely used in engineering. The device adopts the V-M controlled bridge rectifier circuit as the main circuit, the photoelectric encoder detects the speed of the DC motor, constitutes the speed feedback, and the Holzer current sensor detects the armature current to form the current feedback. The use of the largest amount of ST company STM32 series F407 microprocessor to complete the entire device control, the trigger pulse generated by the microprocessor signal, the drive circuit for speed regulation, greatly reducing production costs. The experiment proves that the device can stably run the traditional double closed loop PI algorithm, and can drive larger power motors.
Key Words： V-M system； Double loop speed regulation； STM32
基于雙闭环调速系统的诸多优点,结合当前调速装置价格较昂贵的现状,文本设计了一种调速性能良好,成本较低的数字直流双闭环调速装置.本装置采用晶闸管主桥电路,可以驱动较大功率电机.电网同步检测电路未采用变压器方式隔离和同步,进一步减小了装置的体积和成本.采用数字触发方式相对于模拟触发,不仅使使装置上的电子元器件数量减少,而且触发精度和装置可靠性均因此大幅提高[2].
1装置工作原理和硬件组成
系统框图如图1所示,虚线框起来的内容由数字微处理器实现,控制器及检测电路放在一块PCB上,晶闸管整流装置放在一块PCB上,这样设计的目的是为让使用者在主桥电路选择上有更多的自由,可以根据自身需要选择单相或三相,半桥或全桥.
1.1 电网过零检测
一般而言,常见的过零检测电路有三种类型：（1）用变压器隔离降压,成本较高,体积、重量较大[3]；（2）使用非线性光耦隔离检测,一般精度较低；（3）直接采用运放方式检测,需要独立供电.图2为直接采用运放方式的电网过零检测电路.
电路在工作过程,运放供电电压为单电源5V供电,电网电压大于0.7V时,运放两输入端电压被反向并联的二极管钳制在+0.7V左右,此时运放输出高电平（如果不是轨到轨运放,输出电压要低于电源电压）；当电网电压小于-0.7V时,运放两输入端电压被钳制在-0.7V左右,此时运放输出低电平；当电网电压在之间,此时二极管不起作用.简言之,运放工作在开环放大状态,输入电压大于0V（同向端电压大于反向端）,运放输出为高电平；输入电压小于0V,运放输出为低电平.检测的精度取决于运放的输入失调电压（VOS）参数,一般运放的VOS均较小,采用常用的LM358即可完成高精度的过零检测.
此电路最大的优势是未使用同步变压器,不仅节约了成本,而且提高了相位检测精度（使用变压器不仅损失精度而且还产生相位偏移）.缺点是此电路的地有110V电压,因此需要单独的电源供电,并且输出需加光耦隔离（低速光耦LTP281即可）.调试出的同步信号波形,如图3所示.
1.2 晶闸管触发电路
采用桥式可控整流电路将交流转换为直流,控制晶闸管触发信号的延迟角,即可调节直流电机电枢电压.通过MCU软件编程直接输出触发脉冲,触发脉冲经ULN2003驱动输出到脉冲变压器,脉冲变压器接晶闸管的门极.产生的数字触发脉冲如图4所示.为了保护MCU,触发脉冲和功率放大电路之间加入光耦隔离.
1.3 转速和电流的检测
实验室直流电机额定参数：直流电动机：2.2KW 220V 12.5A1500RPM.考虑到电机的过载能力,选择ACS系列的ACS712-30作为电流检测芯片,该芯片基于霍尔感应的原理设计,由一个精确的低偏移线性霍尔传感器电路和位于接近IC表面的铜箔组成,电流流过铜箔时,产生一个磁场,霍尔元件根据磁场感应出一个线性的电压信号,经过内部的放大、滤波、斩波和修正电路,输出一个电压信号,使用STM32F407的ADC进行测量,经过转换计算可得电流大小.
速度检测采用光电增量式编码器测速,编码器输出为A、B、Z三组方波脉冲,其中A、B两脉冲相位差相差90度以判断电动机的旋转方向,Z脉冲为每转一个脉冲以便于基准点的定位.编码器输出经高速光耦6N315隔离输入到MCU的I/O口.在实际调试过程中,发现编码器输入信号有一些尖峰的脉冲干扰信号,因此在光耦的输出级使用施密特反相器74LS14进行整形.
结论：关于对不知道怎么写闭环论文范文课题研究的大学硕士、相关本科毕业论文什么是商业模式的闭环论文开题报告范文和文献综述及职称论文的作为参考文献资料下载。
基于DSP控制直流电机双闭环调速
摘 要：本文主要以数字信号处理器为主要控制手段设计的直流双闭环调速系统。双闭环调速主要是速度调节器，另一个是电流调节器。全控型的开关功率元件进行。
高速动力电池辊压机厚度闭环控制系统
摘 要：近几年动力电池的飞速发展，电池制造厂商对辊压设备提出了更高的生产效率，更高的运行平稳性和产品的一致性。同时伴随自动化技术的快速发展，尤其。
DMF回收系统闭环控制的实现方案与算法分析
摘要：为了得到较高纯度的二甲基甲酰胺（DMF），针对DMF回收系统参数特性，提出一种压力、流量的单闭环控制系统和精馏塔串级温度控制方案。单闭环控。
网上代销双渠道闭环供应链定价和协调决策
内容提要：制造商在双渠道闭环供应链中开通传统零售及网上代销双渠道，其中，传统渠道零售商销售其产品，并负责回收废旧产品；而网上零售商代销其产品，并。