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朱熹：止者,所当止之地,即至善之所在也.知之,则志有定向.静,谓心不妄动.安,谓所处而安.虑,谓处事精详.得,谓得其所止.
王夫子：朱子说“定、静、安、虑、得是功效次第,不是工夫节目”.谓之工夫,固必不可.乃所谓功效者,只是做工夫时自喻其所得之效,非如中庸形、著、明、动,逐位各有事实.故又云：“才知止,自然相因而见.”
总之,此五者之效,原不逐段歇息见功,非今日定而明日静也.自“知止”到“能得”,彻首彻尾,五者次见而不舍.合而言之,与学相终娩分而言之,格一物亦须有五者之效方格得,乃至平天下亦然.又格一易格之物,今日格之而明日已格,亦然.戒一念之欺,自其念之起,至于念之成,亦无不然.若论其极,则自始教“格物”,直至“明明德于天下”,自“欲明明德于天下”立志之始,乃至天下可平,亦只于用功处见此五者耳.为学者当自知之.
“知止”是知道者明德新民底全体大用,必要到此方休.节云知止,具云知止于至善.“定”则于至善中曲折相因之致,委悉了当.内不拘小身心意知而丧其用,外不侈大天下国家而丧其体,十分大全,一眼觑定,则定理现,故日有定.定体立矣.偏曲之学,功利之术,不足以摇之,从此下手做去,更无移易矣.此即从“知止”中得,故日：“才知止,自然相因而见.”
后四者其相因之速亦然.就此下手做去时,心中更无恐惧疑惑,即此而“心不妄动”,是谓之静.妄动者,只是无根而动.大要识不稳,故气不充,非必有外物感之.如格一物,正当作如是解,却无故若警若悟,而又以为不然,此唯定理不见,定志不坚也.若一定不易去做,自然不尔,而气随志静,专于所事以致其密用矣.唯然,则身之所处,物之来交,无不顺而无不安,静以待之故也.如好善如好*,则善虽有不利,善虽不易好,而无往不安心于好.此随举一条目,皆可类推得之.要唯静者能之,心不内动,故物亦不能动之也.
虑而云“处事精详”者,所谓事,即求止至善之事也.所以谓之事者,以学者所处之事,无有出于明德新民之外也.才一知当止于至善,即必求至焉；而求止至善,必条理施为,精详曲至.唯内不妄动,而于外皆顺,则条理粲然,无复疏脱矣.不乱于外,故能尽于其中也.
于内有主,于外不疑,条理既得,唯在决行之而已矣.行斯得矣.一日具知,则虑而得可见于一日之闲；终身不舍,则定静安相养于终身之久要.则定静安虑相因之际,不无相长之功,而不假更端之力.惟至于得,则笃行之事,要终而亦创始.故或问云“各得其所止之地而止之”,“而止之”三字在能得后.亦明非得之為尽境也.
刘沅：申言止至善之故.心易动而性本虚明,知所止之地而止之,则心存而理聚,性定而不摇.定久而后至静不纷,静久而后形神安泰.安则道心渐明,可以筹度事理,故能虑.虑则审慎之意得,得其理,凡理皆统於明德者也.
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