模糊控制器在异步电动机矢量控制系统中应用,关于免费异步电动机论文范文在这里免费下载与阅读,为您的异步电动机相关论文写作提供资料。
异步电动机论文参考文献：
摘 要：在电机的矢量控制系统中调节器常采用PID调节器,传统的PID调节器不能随电机参数变换而影响电机性能.而模糊自适应整定PID调节器可以根据输入变量的大小调整量化因子、比例因子和两个输入变量的权重,从而自动调整模糊控制规则.实验证明,改进的PID控制器对系统的动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性.
关键词：模糊控制；异步电机；PID
异步电机是多变量、非线性、强耦合的时变系统,自适应无速度矢量控制系统对参数敏感,常因电机参数变化和负载波动等原因造成系统的鲁棒性较差.普通PID控制器常因电机的参数的时变性和非线性因素影响其控制性能,不能满足高性能需求；基于模糊自适应PID控制器既具有模糊控制器的优点,又具有PID控制器的优点,可以在线地调整PID的三个参数,从而可以比较好的满足系统的动态性能,提高电机控制系统的鲁棒性.
1传统PID控制器
传统的PID由比例、积分、微分三部分组成,一般结构如图1所示,其阶跃响应如图2所示.传统PID存在超调量等问题,影响这个系统性能.
2模糊自适应整定PID控制原理
基于模糊推理的自整定PID控制器是由一个常规的PID控制器和一个模糊自调整机构组成.根据输入信号的大小、变化趋势等特征,通过模糊推理做出相应决策,在线地调整PID的三个参数,使系统具有较强的鲁棒性.其结构框图如图3所示
3模糊规则及模糊规则表的建立
3.1模糊规则的建立
输入信号为转速偏差e和转速偏差的
3.2模糊规则表的建立
根据PID参数对矢量控制系统的影响,参考实际的操作经验,建立合适的模糊控制表如表1、表2和表3.
4仿真结果及结论
利用Matlab/Simulink对自适应模糊控制PID控制器进行仿真,其输入设定为1的阶跃函数,为了增加对比性,图3是同样条件下的传统PID控制（图3）,对比图2和图4,可见模糊自适应控制能使系统响应速度更快,且超调量大幅减少具有更强的鲁棒性和适用性.
结论：关于本文可作为相关专业异步电动机论文写作研究的大学硕士与本科毕业论文单相异步电动机接线图论文开题报告范文和职称论文参考文献资料。
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（1 集美大学，厦门 361000；2 广东海事局，广州 510230；3 江门海事局，江门 529040）摘要：介绍了船舶电力推进系统。