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立体仓库论文参考文献：
摘 要：提出了基于zigbee无线网络技术的立体仓库自动化物流控制系统设计方案,该方案采用了星形控制结构,上位机采用了工控机,其他工控机设置为从机,从而构建成星形结构的立体仓库自动化物流控制系统.为了有效提高星形控制网络模型中堆垛机的寻址精度,还提出了堆垛机的二维模型,并进行了Matlab仿真分析,基于zigBee无线网络的立体仓库自动化物流控制系统方案具有系统规模可调整,布置灵活的特点,用户能方便地设置和改变控制要求,使得立体仓库物流控制系统更加智能化,简易化,有效的提高了作业效率.
关键词：zigBee,物流,仓储,智能控制
DoI：10.15938/j.jhust.2016.06.013
中图分类号：11P391.44；TN929.5
文献标志码：A
文章编号：1007-2683（2016）06-0067-06
0.引言
在当今世界,改造物流结构,降低物流成本已经成为市场竞争中企业取胜的重要方法.仓库物流为了能够适应生产的需要,开始向自动化控制的方向进行演变.由半自动化和全自动化组成的现代仓库物流系统包括了由物流管理软件、智能物流设备和控制系统组成.物流系统在国外的设计,往往采用布局规划的方法,美国维吉尼亚理工大学的De LaCruz提出了一种预测控制的方法,该方法根据有关信息智能预测,实时采集有关信息,可能故障出现的情况,以此降低物流系统人工操作造成的各种失误,在我国,北京机械工业自动化研究所设计了一条六万吨级的自动化物流输送系统,是一套针对玻璃纤维各条生产环节和生产工艺的自动化物流输送解决方案；沈阳理工大学机械工程学院王霄,段智敏等开发了一种自动化存储系统,该系统由PLC作为控制核心,适应不同规模的生产线的需要能够进行存储和扩展；徐仰高等,利用现场总线和网络组建的物流系统也多有报导.
目前,我国多数的物流控制系统,还以有线的控制方式为主,存在扩展和结构调整不方便的缺点.本文针对该问题提出了一种基于Zigbee无线网络技术的立体仓库自动化物流控制系统设计方案,该方案采用了星形控制结构,上位机采用了工控机,其他工控机设置为从机,从而构建成星形结构的立体仓库控制自动化物流控制系统.为了有效提高星形控制网络模型中堆垛机的寻址精度,本文还提出了堆垛机的二维模型并进行了Matlab仿真分析.
1.无线ZigBee通信的原理
1.1 Zigbee概述
ZigBee是低功耗局域网协议,其基于IEEE802.15.4标准.
ZigBee技术和其他无线通信技术相比,其具有的优势主要体现在以下方面：
①可靠性高：能够在数据发送时采用碰撞避免机制,从而能够避免出现冲突或者混乱,②安全性高：能够提供使用访问控制清单、安全设定的 安全模式,③网络容量大,可以容纳最大65000个节点,可容纳255节点在一个协调器中,庞大通覆盖范围达到75m,采用功率放大能够达到几公里覆盖.④成本低：易于开发、协议简单免费,硬件模块便宜.⑤覆盖范围广：覆盖范围达到75m,采用功率放大能够达到几公里覆盖.
因此ZigBee技术很适用于监控的网点多,需要进行数据采集；要求设备成本低,并且数据传输量不大；要求安全性高,数据传输可靠性高；充电电池不便放置,设备体积很小无法采用大的模块；地形复杂,电池供电；需要网络大面积的覆盖等情况下组建立体仓库的自动化物流控制系统.
1.2 ZigBee通讯控制协议
Zigbee的协议栈结构是依据IEEE 802.15.4构建的,ZigBee通讯控制协议由多个层次组成,每个层可以提供特定的服务给上一层,从下往上依次是物理层,MAC层,网络安全层,应用支持子层,应用层.如图1所示ZigBee通讯控制协议层次结构.
物理层是协议的最底层,承担和外界直接作用的任务,应用层可以提供一些应用框架模型为Zig-bee技术的实际应用,对Zigbee技术能够进行开发和应用,其开发应用框架需要根据不同的应用场合来调整.应用支持层在多個器件之间根据服务和需求进行通信,网络层主要应用在WPAN网的组网连接,以及Zigbee的无线个人区域网的网络安全,以及数据管理,MAC层负责维护、建立和结束设备问的无线数据链路,对于模式数据接收和传送进行确认.
2.智能物流控制系统架构分析
自动化立体仓库是智能物流控制系统的核心部分,在商业物流和在企业物流中,成品和原材料都需要仓储中心,为了有效、合理的利用仓储中心的空间,所有企业都会采用大型立体仓库,这种仓库非常庞大,面积有的长达几百平方米,由多个巷道式堆垛机和几十列货架组成,并且还有出入货台和出入库流水线,仓库中的货物可以快速的定位,还可以高效的进行盘点、移库、入库、出库操作.
立体仓库自动化物流控制系统中的堆垛机是非常重要的运输设备,随着立体仓库的出现,巷道式堆垛机也快速的发展起来,在高层货架的巷道内它的主要用途是可以进行往返运行,货物可以存入货格,也可以取*格内的货物,并且运送到巷道口,其责任包括盘库、出库、进库等操作.
堆垛机的核心控制系统结构如图2所示,堆垛机的核心控制系统通常采用嵌人式运动控制器+交流伺服电机的驱动形式,内置堆垛机控制程序采用了一体化设计,包括了运动控制器和嵌入式计算机.流水线上光电开关利用PLC来实现流水线的信号检测,并且还可以通过各个行程开关进行逻辑的控制.
3.基于ZigBee无线网络的立体仓库
自动化物流控制系统构建方案
3.1Zigbee星形控制网路的设计
ZigBee网络中一般有3类设备.一是网络协调器,是网络的中心节点,它的作用是寻找节点问路由信息、管理网络节点、发送网络信标、存储网络节点信息、不断接受信息,从而构建通信网络,二是指全功能设备,是网络中的路由,担任网络协调者,形成网络,便于其它节点问的连接,三是功能设备,在网络中属于终端节点,只能和全功能设备之间收发信息.
结论：关于对写作立体仓库论文范文与课题研究的大学硕士、相关本科毕业论文200平米的立体仓库论文开题报告范文和相关文献综述及职称论文参考文献资料下载有帮助。
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