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关于自卸车论文范文写作 变频调速异步牵引电动机在多轴电传动矿用自卸车上应用相关论文写作资料

主题:自卸车论文写作 时间:2024-04-20

变频调速异步牵引电动机在多轴电传动矿用自卸车上应用,这篇自卸车论文范文为免费优秀学术论文范文,可用于相关写作参考。

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摘 要:矿用(非公路)自卸车是在露天矿山为完成岩石土方剥离和矿石运输任务而使用的一种重型自卸车.目前国内的矿用自卸车厂家均采用传统的两轴结构,两轴传统矿用自卸车体积大,吨位重,运输效率高,但为提高运输效率矿用自卸车越造越大,最大的载重量已超过360吨,外形巨大且油耗惊人.受传统技术制约,矿用自卸车的载重量和体积不可能无限制增大,使用效率和经济性提升遇到瓶,且车辆安全性也进一步下降.

关键词:变频;传动;电机

航天重型工程装备有限公司研发的多轴矿用自卸车(HT5220型)借鉴了国外多轴矿用自卸车概念和全电传动重型军用越野运输车设计理念,秉承创新理念,按照"高度集成、成本优化"的思路,通过增加车轴数,提高车辆载重能力的措施,推出具有多轴承载、全轮驱动、前后分组转向功能高度模块化的220吨级多轴电动轮重型矿用自卸车.该产品具有运营成本低、通过性强、操控性优、安全性好、信息化集成度高等优点.

1 整车驱动方式

HT5220多轴矿用自卸车主要由动力系统、车架、驱动桥、转向机构、驾驶室、货箱及举升机构、液压控制舱、液压系统、电气散热系统、电驱系统、电控系统、故障智能诊断系统、集中润滑系统、自动消防系统和平台等组成.全车有两套动力机组、两组转向机构、四组轮轴、八套液压悬架、十六套承载轮组.为了增加矿车在雪地和雨季泥泞路面的附着性能,同时又尽量避免破坏矿区路面,采用了增加驱动轴数均分载荷的设计方案.采用全轮驱动技术,把发动机的动力分散到三个轴12个电动轮上进行驱动,并能进行动态的扭矩分配控制.

2 牵引电机技术要求及结构特点

该型号多轴矿用自卸车配套12台交流变频调速三相异步牵引电动机.牵引电机由车载变频器控制,通过控制变频器的输出电压幅值和频率控制牵引电机的转矩输出,从而实现整车的推进控制.制动状态时,牵引电机处于制动发电状态,实现整车电缓行制动.牵引电机的转速、温度等信号反馈至变频器.

该款牵引电机安装空间紧张,电机体积要求严格,总体效率水平高,调速范围宽、启动转矩大.运行环境温度恶劣(-50℃- +50℃),且长期工作在矿山等级道路以及碎石泥土混合、表面凹凸不平、多尘泥泞的非等级道路,能承受垂向、纵向及横向大冲击振动.

3 牵引电机设计特点

(1)该款牵引电机的安装方式为IMB5,配合止口和安装法兰在电机轴伸端压圈端面,由20×M16的螺栓固定.电机没有内风路循环,采用水冷机座冷却,进出水口为M22×1.5内螺纹孔,冷却介质为纯净水加防冻液.电机带8点测温、速度传感器及相应电连接器,温度传感器直接从动力电缆侧安装控制插座,动力线及温度传感器电缆出口均进行了绝缘、防水和防尘等防护.电机不带封闭的主接线盒,出线电缆通过非轴伸端端盖端面的接线座引出.主轴伸和副轴伸均采用渐开线花键,主轴伸渐开线花键和减速器内花键相联;副轴伸渐开线花键接液压控制器(制动器自带测速盘),连接制动器的端面出动力电缆、控制电缆和润滑接口等.

(2)该款牵引电机的定子由水冷机座、定子绕组构成.水冷机座采购焊接结构,由内水套、外水套、驱动端法兰和非驱动端法兰焊接而成.为使定子有足够的机械强度、良好的电气性能和优良的热稳定性,用硬端箍固定定子绕组端部及定子绕组出槽口、斜边采用膨胀材料.转子采用鼠笼铜条结构,由于电机转速较高,超速转速为3960r/min,经端环强度计算需加护环.导条材料为无氧铜,端环材料为纯铜.转子铁芯热套在转轴上,通过过盈配合来传递转矩,转轴的材料采用高强度合金钢.

(3)电机轴伸端轴承及非轴伸端轴承均选用SKF.电机采用绝缘端盖,前后端盖上均设有加油嘴,可以定期补充润滑脂.轴承外盖上设有较大的储油室,不设排油孔和排油管,需在电机维护时清理废油.

(4)低温设计方面,定子前后压圈、筋板的材料采用高温强度铸钢,转轴的材料采用高强度合金钢,该材料作为防寒机车牵引电机转轴材料,已经经过多年的运行考核验证.传动端端盖和非传动端端盖采用C级铸钢,电机选用耐低温的紫 UPG2轴承润滑脂,工作温度范围为-50℃~+150℃,并选用耐低温的橡胶、接线座、电连接器等.

4 牵引电机主要技术参数及特性

额定功率:110KW,额定电压:1140VAC,额定电流:76.6A,额定转速:825rpm,最高转速:3300rpm,额定转矩:1273N.m,最大牵引转矩:2500N.m,最大制动转矩:2300N.m,额定功率因素:0.7821,额定效率:94.3%,绝缘等级:H级绝缘,防护等级:IP55,电机重量:800Kg;

牵引特性:降转矩范围:1273-2500N.m@214-825rpm,过载转矩范围:2500N.m@0-214rpm,恒功转速范围:110Kw@825-2200rpm;

制动特性:恒转矩范围:2305.3N.m@0-883rpm,恒功转速范围:213Kw@883-1530rpm,自然特性区间:1530-3300rpm,连续制动时间:5min.

5 结论

经过进行牵引电机例行试验、型式试验以及多轴HT5220样车在矿山实地试运行试验,电机运行情况良好,各方面电气参数、机械性能、外观尺寸等均能很好的满足多轴矿用自卸车的要求.

参考文献:

[1]周建功.108t电动轮自卸车电控系统的改造[J].包钢科技,2003(05).

[2]陈建明,王征宇,郑洪涛,蒋时军,伍理勋.具有全调制范围的空间矢量调制新型数字算法[J].变流技术和电力牵引,2005(05).

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