基于小型PLC的智能棉花采摘控制系统设计,本论文为免费优秀的关于棉花论文范文资料，可用于相关论文写作参考。
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摘 要： 传统基于嵌入式控制器的棉花采摘控制系统对棉花采摘过程中机械手运动规划存在较高的震动以及漂移现象,存在采摘控制性能差以及耗费时间高的弊端.设计基于小型PLC的智能棉花采摘控制系统,其由PLC模块、超声波测距仪模块和电机驱动模块构成,实现棉花采摘的夹取、采摘和运送,通过PLC模块对棉花采摘进行夹取、运输及预警；超声波测距仪模块测量棉花采摘地点的路程,通过PLC控制器实现采摘机的移动测量控制；采用MC33886作为核心部件的电机驱动模块,驱动PLC控制器和采摘机机械手的运行.系统软件给出棉花采摘流程,通过棉花采摘机中机械手运动规划算法,确保机械手采摘棉花运动轨道圆滑,避免震动和游走.实验结果表明,所设计系统的采摘控制性能佳、效率高.
关键词： PLC； 棉花采摘； 超声波测距仪； 控制器； 机械手； 控制系统
中图分类号： TN911?34； TP273 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）14?0037?04
Design of intelligent cotton picking control system based on all PLC
LIU Qiao1, WANG Lei2
（1. School of Information Science and Technology, Shihezi University, Shihezi 832003, China；
2. School of Mechanical and Electrical Engineering, Shihezi University, Shihezi 832003, China）
Abstract： The traditional cotton picking control system based on embedded controller has phenomena of high vibration and drift in the mechanical arm motion planning during the cotton picking process, which leads to poor picking control performance and large time consumption. Therefore, an intelligent cotton picking control system based on the all PLC is designed. The system is composed of the PLC module, ultrasonic range?finder module, and motor drive module, so as to realize cotton clipping, picking and transportation. The PLC module is used to clip cotton, transport cotton, and warn of cotton picking. The ultrasonic range?finder module is used to measure the distance of the cotton picking location. The PLC controller is used to realize the mobile measurement control of the picking machine. The motor drive module with MC33886 as the core component is used to drive the PLC controller and the mechanical arm operation of the picking machine. The process of cotton picking is given in the system software. The cotton picking motion track of the mechanical arm is ensured to be circular and ooth, and the vibration and walking are oided by using the motion planning algorithm for the mechanical arm of the cotton picking machine. The experimental results show that the designed system has good picking control performance and high efficiency.
Keywords： PLC； cotton picking； ultrasonic range?finder； controller； mechanical arm； control system
0 引 言
当前我国棉花的使用范围广,其采摘技术的滞后严重影响了棉花行业的发展[1].当前棉花采摘机主要有气力式和切割式等.在实践应用中切割式采摘机可降低对棉花的破坏并且其消耗的能量少,可是它的采摘遗失率高；气力式采摘机容易制作和操作,但是声音大、消耗大、功效低[2].气吸切割式采摘机虽在某些方面避免了气力式和切割式的缺点,但也未获得广泛的应用,原因在于其采摘率低.当前市场上的采摘机既没有减少采摘人员的工作量,也没有提高工作效率,因为大都是一对一工作.所以,智能化棉花采摘在棉花行业正规化发展过程中有着重要作用.
结论：适合不知如何写棉花方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于棉花论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。
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