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主题:ADAS论文写作 时间:2024-03-13

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无人驾驶是汽车智能化的最终形态,而ADAS(高级辅助驾驶系统)是通向这项目标的必经之路.预计到2019年,搭载ADAS的新车的*量将占到全球总*量的25%以上,但目前欧美日等汽车业发达国家的ADAS渗透率在8%?12%,中国为2%?3%.汽车厂商对ADAS的需求将飞速加快,今明两年的采购量也会加大.

辅助驾驶系统的种类达20多种,成立于2013年9月的前向启创是国内为数不多研发ADAS整体解决方案的公司,但也没有覆盖全部种类,主要提供车道偏离预警、前车避撞预警、疲劳驾驶监测、行人检测报警、限速标志识别等9种系统解决方案.前向启创曾在去年半年内完成2轮融资,投资方分别为上海浦软晨晖和亚太股份.

后装是切口

前向启创先进入的是汽车后装市场,第一代产品主要提供车道、车距、限速牌等预警功能,已与多家研发中控导航、车载导航和车载记录仪等设备的厂商进行大规模合作.创始人熊志亮称,将会陆续推出红外夜视、微光夜视应用以及对多目摄像头、全景停泊等功能的研发.

目前全球75%的ADAS市场份额被以色列服务商Mobileye占据,它是特斯拉、宝马、通用等高端汽车的提供商.Mobileye在国内前装市场份额则占到了80%~90%,几乎处于垄断地位.

造成这种现状的很大一个原因是国内相关技术研发目前尚处于初期,尽管有37家厂商在做ADAS,但核心功能集中在前车预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、行人检测预警(PCW)这三种,做整体ADAS解决方案的寥寥无几.另外,国内大多数厂商提供的前装服务主要还停留在控制模块服务上,即使是推整机也基本没有太多的*化服务,无法将接口直接提供给车厂.

但这也是前向启创切入前装市场的一个机会.熊志亮说,后装进入市场之后快速积累了客户和测试数据,在软件、硬件包括模组和ADAS算法上也得到了很好的磨合,技术上以Mobileye作为对标公司,会逐渐在价格和*化服务上实现超越.

接下来80%精力钻前装

“在国内,ADAS前装市场面临的挑战是全方位的,面临着技术困难、统一标准缺乏和推广瓶颈.”熊志亮说.

具体表现在:

第一,ADAS部分技术还有待突破,如车道偏移、盲区监测、疲劳监测等的算法.目前ADAS算法主要包括车道偏离、前车预警、机车监测、交通标识监测、疲劳监测、盲区监测等系统算法.这些算法中只有车道偏离、机车监测有国际标准.

第二,缺乏统一的ADAS标准,这令开发者和汽车厂商都难以确认产品的基本属性以及是否达标,无法按照统一标准验收.

第三,汽车厂商处于不完全开放状态,ADAS服务商很难直接推广,中间还隔了直接供应商.

熊志亮表示,基于这种状况,“开发者必须通过测试数据、测试环境、测试规范制定一定的标准,让车厂有正确的ADAS测试规范,然后去确认这个技术指标,验收这个产品”.

要在一个领域的初期去建立一套标准,并不是件容易的事.将ADAS、决策机构、执行机构、雷达传感器、车联网等体系融合起来,是一个浩大的工程,对公司团队成员素质、规格、资金的要求将非常高.

熊志亮表示:“(前向启创)前期会依靠亚太股份和供应商,先去搭建一个比较基础的测试体系标准,但这一过程中希望行业内在做同样事情的公司能一起将这个标准建立起来.”

下一步,进军半自动驾驶全套方案

AEB(自动制动系统)被称为智能驾驶的缩影,主要由测距模块、数据分析模块和执行机构模块组成,其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等,它可以提供前方道路全面、准确、实时的图像与路况信息.

AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与报警距离、安全距离进行比较,小于报警距离时就进行报警提示,而小于安全距离时,即使在驾驶员没来得及踩制动踏板的情况下,AEB系统也会启动,使汽车自动制动,从而为安全出行保驾护航.

目前,欧洲部分国家已经在重型商业用车生产中将AEB作为强制配置标准,预计5年内也会在普通车中强制推行这一标准.随着技术的成熟、法律法规的完善,欧洲国家汽车生产重心正从普通汽车向半自动驾驶汽车迁移.熊志亮称,受国内不断成熟的技术和国家政策的推动,这样的变化正同样发生在中国.

所以,前向启创未来几年的重点将投放在半自动驾驶领域,预计将于2018年初左右为车厂提供一整套包括ADAS算法、模块、AEB自动制动系统等一系列半自动驾驶方案,为新能源汽车、国内中低端自主品牌车型提供服务.熊志亮相信我国政府也会制定相关的基本规范、强制标准等,半自动驾驶产业会在2?3年内大面积铺开.

熊志亮在车载音频、视频、图像处理等方面有近10年的芯片研发经验,有6年ADAS算法研发经验.他曾带领团队参加2014年LINC汽车创业大赛,并在汽车技术类项目中脱颖而出,后得到亚太股份2900万元A轮融资,开始布局无人驾驶领域.

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